- 相关推荐
蓝莓质检工作总结范文
总结是事后对某一阶段的学习、工作或其完成情况加以回顾和分析的一种书面材料，通过它可以正确认识以往学习和工作中的优缺点，不如我们来制定一份总结吧。那么如何把总结写出新花样呢？下面是小编帮大家整理的蓝莓质检工作总结范文，欢迎阅读与收藏。
本文主要解决两个问题，一是采摘策略问题。为了实现高效、安全的采摘，必须研究采摘策略，包括振动力大小和方向、采摘机构运动参数等，不仅需要实际测试、研究，建立蓝莓果树三维生长模型，而且在此基础上分析果树的应力模型，建立蓝莓果树的振动模型。为实际采摘机的设计打下基础。这就需要实时区分前一株蓝莓的位置，引导蓝莓机械的运动。这部分涉及到蓝莓树轮廓的识别和对称中心的确定。
通过测量和抽象简化，对蓝莓植物的形态结构进行分析和建模，并根据虚拟植物理论建立植物模型，以动态分析树木。采用L系统理论，采用三维建模软件ProE建模，以VRML和OpenGL虚拟现实技术为手段，根据蓝莓树的结构特点建立和实现蓝莓植物的虚拟模型，实现蓝莓采摘过程的可视化模拟。
分析蓝莓采摘机振动系统复杂多自由的振动性质，建立蓝莓植物轴径振动模型，利用Matlab进行振动模拟，分析果枝分离的振动源。分析不同位置、不同角度的蓝莓果实在采摘机工作时的应力，客观评价采摘成熟果实所需的采摘振动力，为采摘机采摘结构和工作参数的设计提供参考。
根据蓝莓种植园的现场情况，确定识别和定位顺序，并根据蓝莓的特点研究蓝莓图像分离噪声、滤波、二值化等具体方法。利用图像分割的原理，通过Canny边缘检测得到蓝莓植物的轮廓，得到蓝莓植物的中心线，调整蓝莓采摘机车身的进给方向，达到轨迹引导和规划的目的。根据成熟蓝莓颜色与背景颜色的明显差异，评估当前蓝莓植物的成熟水果数量，估计单个成熟蓝莓的数量，调整蓝莓采摘机的采摘参数，确定自动采摘策略，达到智能采摘的目的。
根据蓝莓采摘机的结构特点和运动特点，根据采摘机的种植条件和实际尺寸，规划设计采摘机的采摘轨迹，通过理论分析和运动模拟，得到合理的采摘路径。
【蓝莓质检工作总结】相关文章：
质检工作总结12-20
质检工作总结07-23
质检工作总结08-24
质检部门工作总结09-24
质检部工作总结(经典)09-09
质检科工作总结07-04
质检客服工作总结07-26
质检工作总结（优）07-08
质检部门工作总结11-14
质检工作总结[精]02-15